தொழில்துறை ரோபோ கையின் அமைப்பு மற்றும் கொள்கை

தொழில்துறை ரோபோக்கள் வாழ்க்கையின் அனைத்து துறைகளிலும் ஊடுருவி, வெல்டிங், கையாளுதல், தெளித்தல், ஸ்டாம்பிங் மற்றும் பிற பணிகளை முடிக்க மக்களுக்கு உதவுகின்றன, எனவே ரோபோ இதை எவ்வாறு செய்வது என்று நீங்கள் யோசித்திருக்கிறீர்களா? அதன் உள் அமைப்பு பற்றி என்ன? இன்று தொழில்துறை ரோபோக்களின் அமைப்பு மற்றும் கொள்கையைப் புரிந்துகொள்ள உங்களை அழைத்துச் செல்வோம்.

ரோபோவை வன்பொருள் பகுதி மற்றும் மென்பொருள் பகுதி எனப் பிரிக்கலாம், வன்பொருள் பகுதி முக்கியமாக ஆன்டாலஜி மற்றும் கட்டுப்படுத்தியை உள்ளடக்கியது, மேலும் மென்பொருள் பகுதி முக்கியமாக அதன் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தைக் குறிக்கிறது.

I. ஆன்டாலஜி பகுதி

ரோபோவின் உடலுடன் ஆரம்பிக்கலாம். தொழில்துறை ரோபோக்கள் மனித கைகளை ஒத்திருக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. உதாரணமாக HY1006A-145 ஐ எடுத்துக்கொள்கிறோம். தோற்றத்தைப் பொறுத்தவரை, முக்கியமாக ஆறு பாகங்கள் உள்ளன: அடித்தளம், கீழ் சட்டகம், மேல் சட்டகம், கை, மணிக்கட்டு உடல் மற்றும் மணிக்கட்டு ஓய்வு.

மனித தசைகளைப் போலவே, ரோபோவின் மூட்டுகளும் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் டெசிலரேட்டர்களை நம்பியுள்ளன. சர்வோ மோட்டார்கள் சக்தியின் மூலமாகும், மேலும் ரோபோவின் இயங்கும் வேகம் மற்றும் சுமை எடை சர்வோ மோட்டார்களுடன் தொடர்புடையது. மேலும் குறைப்பான் சக்தி பரிமாற்ற இடைத்தரகர், இது பல அளவுகளில் வருகிறது. பொதுவாக, மைக்ரோ ரோபோக்களுக்கு, தேவையான மறுநிகழ்வு துல்லியம் மிக அதிகமாக இருக்கும், பொதுவாக 0.001 அங்குலம் அல்லது 0.0254 மிமீக்கு குறைவாக இருக்கும். துல்லியம் மற்றும் இயக்க விகிதத்தை மேம்படுத்த உதவும் வகையில் சர்வோமோட்டர் குறைப்பான் உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

யூஹார்ட் ஒவ்வொரு மூட்டிலும் இணைக்கப்பட்ட ஆறு சர்வோமோட்டர்கள் மற்றும் டெசிலரேட்டர்களைக் கொண்டுள்ளது, அவை ரோபோவை ஆறு திசைகளில் நகர்த்த அனுமதிக்கின்றன, இதை நாம் ஆறு-அச்சு ரோபோ என்று அழைக்கிறோம். ஆறு திசைகள் X - முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி, Y - இடது மற்றும் வலது, Z - மேல் மற்றும் கீழ், RX - X பற்றி சுழற்சி, RY - Y பற்றி சுழற்சி, மற்றும் RZ - Z பற்றி சுழற்சி. பல பரிமாணங்களில் நகரும் இந்த திறன்தான் ரோபோக்கள் வெவ்வேறு போஸ்களைத் தாக்கி பல்வேறு பணிகளைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது.

கட்டுப்படுத்தி

ரோபோவின் கட்டுப்படுத்தி ரோபோவின் மூளைக்குச் சமமானது. அனுப்பும் வழிமுறைகள் மற்றும் ஆற்றல் விநியோகத்தைக் கணக்கிடும் முழு செயல்முறையிலும் இது பங்கேற்கிறது. அறிவுறுத்தல்கள் மற்றும் சென்சார் தகவல்களின்படி சில செயல்கள் அல்லது பணிகளை முடிக்க இது ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, இது ரோபோவின் செயல்பாடு மற்றும் செயல்திறனை தீர்மானிக்கும் முக்கிய காரணியாகும்.

மேற்கண்ட இரண்டு பகுதிகளுக்கு கூடுதலாக, ரோபோவின் வன்பொருள் பகுதியும் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கியது:

• SMPS, ஆற்றலை வழங்க மின்சார விநியோகத்தை மாற்றுதல்;
• CPU தொகுதி, கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கை;
• சர்வோ டிரைவ் தொகுதி, ரோபோ மூட்டை நகர்த்துவதற்கு மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும்;
• மனித அனுதாப நரம்புக்கு சமமான தொடர்ச்சி தொகுதி, ரோபோவின் பாதுகாப்பு, ரோபோவின் விரைவான கட்டுப்பாடு மற்றும் அவசர நிறுத்தம் போன்றவற்றை எடுத்துக்கொள்கிறது.
• கண்டறிதல் மற்றும் மறுமொழி நரம்புக்கு சமமான உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டு தொகுதி, ரோபோவிற்கும் வெளி உலகத்திற்கும் இடையிலான இடைமுகமாகும்.

கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம்

ரோபோ கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம் என்பது ஒரு துறையில் ஒரு ரோபோ பயன்பாட்டின் விரைவான மற்றும் துல்லியமான செயல்பாட்டைக் குறிக்கிறது. ரோபோக்களின் நன்மைகளில் ஒன்று, அவற்றை எளிதாக நிரல் செய்ய முடியும், இது வெவ்வேறு சூழ்நிலைகளுக்கு இடையில் மாற அனுமதிக்கிறது. மக்கள் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்த, அதைச் செயல்படுத்த கற்பித்தல் சாதனத்தை நம்பியிருக்க வேண்டும். கற்பித்தல் சாதனத்தின் காட்சி இடைமுகத்தில், ரோபோவின் நிரலாக்க மொழி HR அடிப்படை மற்றும் ரோபோவின் பல்வேறு நிலைகளைக் காணலாம். ஒரு கற்பித்தல் சாதனம் மூலம் ரோபோவை நிரல் செய்யலாம்.

 

கட்டுப்பாட்டு நுட்பத்தின் இரண்டாவது பகுதி, ஒரு அட்டவணையை வரைந்து, பின்னர் விளக்கப்படத்தைப் பின்பற்றுவதன் மூலம் ரோபோவின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதாகும். கணக்கிடப்பட்ட இயந்திரத் தரவைப் பயன்படுத்தி ரோபோவின் திட்டமிடல் மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை முடிக்கலாம்.

கூடுதலாக, இயந்திர பார்வை, மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு மீதான சமீபத்திய மோகம், அதாவது ஆழமான கற்றல் மற்றும் வகைப்பாடு போன்றவை அனைத்தும் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்ப வகையின் ஒரு பகுதியாகும்.

யூஹார்ட் நிறுவனம் ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டிற்காக அர்ப்பணிக்கப்பட்ட ஒரு ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டுக் குழுவையும் கொண்டுள்ளது. கூடுதலாக, ரோபோவின் உடலுக்குப் பொறுப்பான இயந்திர அமைப்புகள் மேம்பாட்டுக் குழுவும், கட்டுப்படுத்திக்குப் பொறுப்பான கட்டுப்பாட்டு தளக் குழுவும், கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்திற்குப் பொறுப்பான பயன்பாட்டுக் கட்டுப்பாட்டுக் குழுவும் எங்களிடம் உள்ளன. நீங்கள் தொழில்துறை ரோபோக்களில் ஆர்வமாக இருந்தால், தயவுசெய்து யூஹார்ட் வலைத்தளத்தைப் பாருங்கள்.