தொழில்துறை ரோபோடிக் கையின் கட்டமைப்பு மற்றும் கோட்பாடு

தொழில்துறை ரோபோக்கள் வாழ்க்கையின் அனைத்து துறைகளிலும் ஊடுருவி, வெல்டிங், கையாளுதல், தெளித்தல், ஸ்டாம்பிங் மற்றும் பிற பணிகளை முடிக்க மக்களுக்கு உதவுகின்றன, எனவே ரோபோ சிலவற்றைச் செய்வது எப்படி என்று நீங்கள் யோசித்திருக்கிறீர்களா? அதன் உள் அமைப்பு என்ன? இன்று நாம் பார்ப்போம் தொழில்துறை ரோபோக்களின் கட்டமைப்பு மற்றும் கொள்கையை நீங்கள் புரிந்து கொள்ள வேண்டும்.

ரோபோவை வன்பொருள் பகுதி மற்றும் மென்பொருள் பகுதியாக பிரிக்கலாம், வன்பொருள் பகுதி முக்கியமாக ஆன்டாலஜி மற்றும் கட்டுப்படுத்தியை உள்ளடக்கியது, மேலும் மென்பொருள் பகுதி முக்கியமாக அதன் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தை குறிக்கிறது.

I. ஆன்டாலஜி பகுதி

ரோபோவின் உடலுடன் ஆரம்பிக்கலாம்.தொழில்துறை ரோபோக்கள் மனித கைகளை ஒத்திருக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. நாம் HY1006A-145 ஐ எடுத்துக்கொள்வோம்.தோற்றத்தைப் பொறுத்தவரை, முக்கியமாக ஆறு பகுதிகள் உள்ளன: அடித்தளம், கீழ் சட்டகம், மேல் சட்டகம், கை, மணிக்கட்டு உடல் மற்றும் மணிக்கட்டு ஓய்வு.

மனித தசைகள் போன்ற ரோபோவின் மூட்டுகள், இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் டெசிலரேட்டர்களை நம்பியுள்ளன. சர்வோ மோட்டார்கள் சக்தியின் மூலமாகும், மேலும் ரோபோவின் இயங்கும் வேகம் மற்றும் சுமை எடை ஆகியவை சர்வோ மோட்டார்களுடன் தொடர்புடையவை. மேலும் குறைக்கும் சக்தி பரிமாற்றம் ஆகும். இடைத்தரகர், இது பல்வேறு அளவுகளில் வருகிறது.பொதுவாக, மைக்ரோ ரோபோக்களுக்கு, தேவைப்படும் மறுமுறை துல்லியம் மிகவும் அதிகமாக உள்ளது, பொதுவாக 0.001 இன்ச் அல்லது 0.0254 மிமீ குறைவாக இருக்கும். சர்வோமோட்டார் துல்லியம் மற்றும் ஓட்ட விகிதத்தை மேம்படுத்த உதவும் ரிடூசருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

யூஹார்ட் ஒவ்வொரு மூட்டிலும் ஆறு சர்வோமோட்டர்கள் மற்றும் டெசிலரேட்டர்கள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, அவை ரோபோவை ஆறு திசைகளில் நகர்த்த அனுமதிக்கின்றன, இதை ஆறு-அச்சு ரோபோ என்று அழைக்கிறோம். ஆறு திசைகள் எக்ஸ்- முன்னோக்கி மற்றும் பின்நோக்கி, Y- இடது மற்றும் வலது, Z- மேல் மற்றும் கீழ் , X பற்றி RX- சுழற்சி, Y பற்றி RY- சுழற்சி மற்றும் Z பற்றி RZ- சுழற்சி. இது பல பரிமாணங்களில் நகரும் திறன் ஆகும், இது ரோபோக்கள் வெவ்வேறு போஸ்களைத் தாக்கி பல்வேறு பணிகளைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது.

கட்டுப்படுத்தி

ரோபோவின் கன்ட்ரோலர் ரோபோவின் மூளைக்கு சமம்.அனுப்பும் வழிமுறைகள் மற்றும் ஆற்றல் வழங்கல் ஆகியவற்றைக் கணக்கிடும் முழு செயல்முறையிலும் இது பங்கேற்கிறது.அறிவுறுத்தல்கள் மற்றும் சென்சார் தகவல்களின்படி சில செயல்கள் அல்லது பணிகளை முடிக்க இது ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, இது ரோபோவின் செயல்பாடு மற்றும் செயல்திறனை நிர்ணயிக்கும் முக்கிய காரணியாகும்.

மேலே உள்ள இரண்டு பகுதிகளுக்கு கூடுதலாக, ரோபோவின் வன்பொருள் பகுதியும் அடங்கும்:

• எஸ்எம்பிஎஸ், ஆற்றலை வழங்க மின் விநியோகத்தை மாற்றுதல்;
• CPU தொகுதி, கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கை;
• சர்வோ டிரைவ் தொகுதி, ரோபோ கூட்டு நகர்வை செய்ய மின்னோட்டத்தை கட்டுப்படுத்தவும்;
• மனித அனுதாப நரம்புக்கு சமமான தொடர்ச்சி தொகுதி, ரோபோவின் பாதுகாப்பு, ரோபோவின் விரைவான கட்டுப்பாடு மற்றும் அவசரகால நிறுத்தம் போன்றவற்றை எடுத்துக்கொள்கிறது.
• உள்ளீடு மற்றும் வெளியீடு தொகுதி, கண்டறிதல் மற்றும் மறுமொழி நரம்புக்கு சமமானது, இது ரோபோவிற்கும் வெளி உலகத்திற்கும் இடையிலான இடைமுகமாகும்.

கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம்

ரோபோ கட்டுப்பாட்டுத் தொழில்நுட்பம் என்பது ஒரு துறையில் ரோபோ பயன்பாட்டின் விரைவான மற்றும் துல்லியமான செயல்பாட்டைக் குறிக்கிறது. ரோபோக்களின் நன்மைகளில் ஒன்று, அவற்றை எளிதாக நிரல்படுத்த முடியும், இது வெவ்வேறு காட்சிகளுக்கு இடையில் மாற அனுமதிக்கிறது. , அதை செயல்படுத்த கற்பித்தல் சாதனத்தை நம்பியிருக்க வேண்டும். கற்பித்தல் சாதனத்தின் காட்சி இடைமுகத்தில், ரோபோவின் HR அடிப்படை நிரலாக்க மொழி மற்றும் ரோபோவின் பல்வேறு நிலைகளை நாம் பார்க்கலாம். ஒரு கற்பித்தல் சாதனம் மூலம் ரோபோவை நிரல் செய்யலாம்.

 

கட்டுப்பாட்டு நுட்பத்தின் இரண்டாம் பகுதி, அட்டவணையை வரைவதன் மூலம் ரோபோவின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துவது மற்றும் விளக்கப்படத்தைப் பின்பற்றுவது. ரோபோவின் திட்டமிடல் மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை முடிக்க கணக்கிடப்பட்ட இயந்திரத் தரவைப் பயன்படுத்தலாம்.

கூடுதலாக, இயந்திர பார்வை மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவுக்கான மிக சமீபத்திய மோகம், ஆழ்ந்த கற்றல் மற்றும் வகைப்பாடு போன்றவை கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்ப வகையின் ஒரு பகுதியாகும்.

Yooheart ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டிற்கு அர்ப்பணிக்கப்பட்ட ஒரு ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டுக் குழுவையும் கொண்டுள்ளது. கூடுதலாக, எங்களிடம் ரோபோவின் உடலுக்குப் பொறுப்பான இயந்திர அமைப்புகள் மேம்பாட்டுக் குழு, கட்டுப்படுத்திக்கு பொறுப்பான கட்டுப்பாட்டு இயங்குதளக் குழு மற்றும் பயன்பாட்டுக் கட்டுப்பாட்டுக் குழு ஆகியவை பொறுப்பாகும். தொழில் நுட்பத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும். நீங்கள் தொழில்துறை ரோபோக்களில் ஆர்வமாக இருந்தால், தயவுசெய்து Yooheart இணையதளத்தைப் பார்க்கவும்.