தொழில்துறை ரோபோக்கள் பற்றிய அடிப்படை அறிவு - தொழில்துறை ரோபோவை சந்திப்போம்.

1. முக்கிய உடல்

முக்கிய இயந்திரம் அடித்தளமாகும், மேலும் கை, கை, மணிக்கட்டு மற்றும் கை உள்ளிட்ட பொறிமுறையின் செயல்படுத்தல், இயந்திர அமைப்பின் பல-நிலை சுதந்திரத்தை உருவாக்குகிறது. தொழில்துறை ரோபோக்கள் 6 டிகிரி அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட சுதந்திரத்தைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் மணிக்கட்டில் பொதுவாக 1 முதல் 3 டிகிரி இயக்க சுதந்திரம் உள்ளது.

2. இயக்கி அமைப்பு

தொழில்துறை ரோபோவின் இயக்கி அமைப்பு, சக்தி மூலத்தைப் பொறுத்து ஹைட்ராலிக், நியூமேடிக் மற்றும் மின்சார என மூன்று பிரிவுகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. மூன்று எடுத்துக்காட்டுகளின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப, இணைக்கப்பட்டு கூட்டு இயக்கி அமைப்பையும் இணைக்கலாம். அல்லது ஒத்திசைவான பெல்ட், கியர் ரயில், கியர் மற்றும் பிற இயந்திர பரிமாற்ற பொறிமுறையின் மூலம் மறைமுகமாக இயக்கலாம். இயக்கி அமைப்பில் சக்தி சாதனம் மற்றும் பரிமாற்ற பொறிமுறை உள்ளது, இது பொறிமுறையின் தொடர்புடைய செயல்பாட்டை செயல்படுத்த பயன்படுகிறது. மூன்று அடிப்படை இயக்கி அமைப்புகள் ஒவ்வொன்றும் அதன் சொந்த குணாதிசயங்களைக் கொண்டுள்ளன. இப்போது பிரதான நீரோட்டம் மின்சார இயக்கி அமைப்பு.

3. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்பது ரோபோவின் மூளை மற்றும் ரோபோவின் செயல்பாடு மற்றும் செயல்பாட்டை தீர்மானிக்கும் முக்கிய காரணியாகும். கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, கணினியை இயக்குவதற்கான நிரலின் உள்ளீடு மற்றும் கட்டளை சமிக்ஞையை மீட்டெடுப்பதற்கான ஏஜென்சியின் செயல்படுத்தல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டிற்கு ஏற்ப உள்ளது. தொழில்துறை ரோபோ கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தின் முக்கிய பணி, வேலை செய்யும் இடத்தில் தொழில்துறை ரோபோவின் இயக்கம், தோரணை மற்றும் பாதையின் வரம்பு மற்றும் செயல்பாட்டின் நேரம் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்துவதாகும். இது எளிய நிரலாக்கம், மென்பொருள் மெனு கையாளுதல், நட்பு மனித-இயந்திர தொடர்பு இடைமுகம், ஆன்லைன் செயல்பாட்டு உடனடி மற்றும் பயன்படுத்த எளிதானது போன்ற பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது.

4. புலனுணர்வு அமைப்பு

உள் மற்றும் வெளிப்புற சூழலின் நிலை பற்றிய அர்த்தமுள்ள தகவல்களைப் பெற இது ஒரு உள் சென்சார் தொகுதி மற்றும் ஒரு வெளிப்புற சென்சார் தொகுதியைக் கொண்டுள்ளது.

உள் உணரிகள்: ரோபோவின் நிலையைக் கண்டறியப் பயன்படுத்தப்படும் உணரிகள் (கைகளுக்கு இடையே உள்ள கோணம் போன்றவை), பெரும்பாலும் நிலை மற்றும் கோணத்தைக் கண்டறிவதற்கான உணரிகள். குறிப்பிட்டவை: நிலை உணரி, நிலை உணரி, கோண உணரி மற்றும் பல.

வெளிப்புற உணரிகள்: ரோபோவின் சூழலைக் கண்டறியப் பயன்படுத்தப்படும் உணரிகள் (பொருட்களைக் கண்டறிதல், பொருட்களிலிருந்து தூரம் போன்றவை) மற்றும் நிலைமைகள் (பிடிக்கப்பட்ட பொருள்கள் விழுகின்றனவா என்பதைக் கண்டறிதல் போன்றவை). குறிப்பிட்ட தூர உணரிகள், காட்சி உணரிகள், விசை உணரிகள் மற்றும் பல.

அறிவார்ந்த உணர்தல் அமைப்புகளின் பயன்பாடு ரோபோக்களின் இயக்கம், நடைமுறை மற்றும் நுண்ணறிவு ஆகியவற்றின் தரத்தை மேம்படுத்துகிறது. மனித புலனுணர்வு அமைப்புகள் வெளி உலகத்திலிருந்து வரும் தகவல்களைப் பொறுத்தவரை ரோபோ ரீதியாக திறமையானவை. இருப்பினும், சில சலுகை பெற்ற தகவல்களுக்கு, உணரிகள் மனித அமைப்புகளை விட மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

5. இறுதி விளைவு

எண்ட்-எஃபெக்டர் என்பது கையாளுபவரின் மூட்டுடன் இணைக்கப்பட்ட ஒரு பகுதி, பொதுவாக பொருட்களைப் பிடிக்கவும், பிற வழிமுறைகளுடன் இணைக்கவும், தேவையான பணியைச் செய்யவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக எண்ட்-எஃபெக்டர்களை வடிவமைக்கவோ விற்கவோ இல்லை. பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில், அவை ஒரு எளிய பிடிமானத்தை வழங்குகின்றன. வெல்டிங், ஓவியம் வரைதல், ஒட்டுதல் மற்றும் பகுதி கையாளுதல் போன்ற கொடுக்கப்பட்ட சூழலில் பணிகளை முடிக்க எண்ட்-எஃபெக்டர் பொதுவாக ரோபோவின் 6-அச்சு விளிம்பில் பொருத்தப்படுகிறது, அவை தொழில்துறை ரோபோக்களால் முடிக்கப்பட வேண்டிய பணிகள்.