தொழில்துறை ரோபோக்களின் அடிப்படை அறிவு-தொழில்துறை ரோபோவை சந்திப்போம்

1. முக்கிய உடல்

முக்கிய இயந்திரம் என்பது கை, கை, மணிக்கட்டு மற்றும் கை உள்ளிட்ட பொறிமுறையின் அடிப்படை மற்றும் செயல்படுத்தல் ஆகும், இது இயந்திர அமைப்பின் பல-நிலை சுதந்திரத்தை உருவாக்குகிறது. தொழில்துறை ரோபோக்கள் 6 டிகிரி அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட சுதந்திரம் மற்றும் மணிக்கட்டில் பொதுவாக 1 முதல் இயக்க சுதந்திரத்தின் 3 டிகிரி.

2. இயக்கி அமைப்பு

தொழிற்துறை ரோபோவின் டிரைவ் சிஸ்டம் ஹைட்ராலிக், நியூமேடிக் மற்றும் எலக்ட்ரிக் என மூன்று வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது மற்ற மெக்கானிக்கல் டிரான்ஸ்மிஷன் மெக்கானிசம் மறைமுகமாக இயக்குகிறது. டிரைவ் சிஸ்டத்தில் சக்தி சாதனம் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன் பொறிமுறை உள்ளது, இது பொறிமுறையின் தொடர்புடைய செயலைச் செயல்படுத்தப் பயன்படுகிறது.மூன்று அடிப்படை இயக்கி அமைப்புகளில் ஒவ்வொன்றும் அதன் சொந்த குணாதிசயங்களைக் கொண்டுள்ளன.இப்போது பிரதானமானது மின்சார இயக்கி அமைப்பு.

3. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்பது ரோபோவின் மூளை மற்றும் ரோபோவின் செயல்பாடு மற்றும் செயல்பாட்டை தீர்மானிக்கும் முக்கிய காரணியாகும்.கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, கட்டளையை மீட்டெடுப்பதற்கான அமைப்பு மற்றும் செயல்படுத்தும் திட்டத்தை இயக்குவதற்கான நிரலின் உள்ளீட்டிற்கு ஏற்ப உள்ளது. சிக்னல், மற்றும் கட்டுப்பாடு.தொழில்துறை ரோபோ கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தின் முக்கிய பணி, வேலை செய்யும் இடத்தில் தொழில்துறை ரோபோவின் இயக்கம், தோரணை மற்றும் பாதையின் வரம்பு மற்றும் செயல்பாட்டின் நேரத்தை கட்டுப்படுத்துவதாகும். இது எளிய நிரலாக்க, மென்பொருள் மெனு கையாளுதல், நட்பு மனித-இயந்திர தொடர்பு இடைமுகம், ஆன்லைன் செயல்பாடு உடனடியாக மற்றும் பயன்படுத்த எளிதானது.

4. உணர்தல் அமைப்பு

உள் மற்றும் வெளிப்புற சூழலின் நிலையைப் பற்றிய அர்த்தமுள்ள தகவலைப் பெற இது ஒரு உள் சென்சார் தொகுதி மற்றும் வெளிப்புற சென்சார் தொகுதி ஆகியவற்றால் ஆனது.

உள் உணரிகள்: ரோபோவின் நிலையைக் கண்டறியப் பயன்படும் சென்சார்கள் (கைகளுக்கு இடையே உள்ள கோணம் போன்றவை), பெரும்பாலும் நிலை மற்றும் கோணத்தைக் கண்டறிவதற்கான சென்சார்கள். குறிப்பிட்ட: பொசிஷன் சென்சார், பொசிஷன் சென்சார், ஆங்கிள் சென்சார் மற்றும் பல.

வெளிப்புற உணரிகள்: ரோபோவின் சூழலைக் கண்டறிவதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் சென்சார்கள் (பொருட்களைக் கண்டறிதல், பொருள்களிலிருந்து தூரம் போன்றவை) மற்றும் நிபந்தனைகள் (பிடிக்கப்பட்ட பொருள்கள் விழுகிறதா என்பதைக் கண்டறிதல் போன்றவை).குறிப்பிட்ட தொலைவு உணரிகள், காட்சி உணரிகள், விசை உணரிகள் மற்றும் பல.

நுண்ணறிவு உணர்திறன் அமைப்புகளின் பயன்பாடு ரோபோக்களின் இயக்கம், நடைமுறை மற்றும் நுண்ணறிவு ஆகியவற்றின் தரத்தை மேம்படுத்துகிறது.மனித புலனுணர்வு அமைப்புகள் வெளி உலகத்திலிருந்து வரும் தகவல்களைப் பொறுத்து ரோபோ முறையில் திறமையானவை.இருப்பினும், சில சலுகை பெற்ற தகவல்களுக்கு, மனித அமைப்புகளை விட சென்சார்கள் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

5. முடிவு-விளைவு

எண்ட்-எஃபெக்டர் ஒரு கையாளுபவரின் மூட்டுடன் இணைக்கப்பட்ட ஒரு பகுதி, பொதுவாக பொருட்களைப் பிடிக்கவும், பிற வழிமுறைகளுடன் இணைக்கவும், தேவையான பணியைச் செய்யவும் பயன்படுகிறது. தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக இறுதி-விளைவுகளை வடிவமைப்பதில்லை அல்லது விற்பனை செய்வதில்லை.பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில், அவை எளிமையான கிரிப்பரை வழங்குகின்றன. வெல்டிங், பெயிண்டிங், ஒட்டுதல் மற்றும் பகுதி கையாளுதல் போன்ற ஒரு குறிப்பிட்ட சூழலில் பணிகளை முடிக்க, ரோபோவின் 6-அச்சு விளிம்பில் எண்ட்-எஃபெக்டர் பொதுவாக பொருத்தப்படும். தொழில்துறை ரோபோக்கள் மூலம் முடிக்கப்படும்.