ரோபோ கை மற்றும் கவ்வி——மனித கை

ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் கிரிப்பர், எண்ட்-எஃபெக்டர் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் கையில் வேலைப்பொருளைப் பிடிக்க அல்லது நேரடியாக செயல்பாடுகளைச் செய்ய நிறுவப்பட்டுள்ளது.இது ஒரு குறிப்பிட்ட நிலைக்கு பணிப்பகுதியை இறுக்கி, கொண்டு செல்வது மற்றும் வைப்பது போன்ற செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது. இயந்திரக் கை மனிதக் கையைப் பின்பற்றுவது போல, இறுதிப் பிடிப்பான் மனிதக் கையைப் பின்பற்றுகிறது.இயந்திர கை மற்றும் இறுதி கிரிப்பர் மனித கையின் பங்கை முழுமையாக உருவாக்குகின்றன.

I. காமன் எண்ட் கிரிப்பர்

இணையான நகம் போன்ற விரல்கள் இல்லாத கை; இது ஒரு மனித வடிவ கிரிப்பர் அல்லது ரோபோவின் மணிக்கட்டில் பொருத்தப்பட்ட ஸ்ப்ரே துப்பாக்கி அல்லது வெல்டிங் கருவி போன்ற தொழில்முறை வேலைக்கான கருவியாக இருக்கலாம்.

1. வெற்றிட உறிஞ்சும் கோப்பை

பொதுவாக, காற்று பம்பைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் பொருள்கள் உறிஞ்சப்படுகின்றன.பொருள்களின் பல்வேறு வடிவங்களின் படி, பொருள்களின் மேற்பரப்பு மென்மையாக இருக்க வேண்டும், மேலும் அவை மிகவும் கனமாக இருக்கக்கூடாது.பயன்பாட்டு காட்சிகள் வரையறுக்கப்பட்டவை, இது பொதுவாக இயந்திர கையின் நிலையான உள்ளமைவாகும்.

2. மென்மையான கிரிப்பர்

மென்மையான பொருட்களால் வடிவமைக்கப்பட்டு தயாரிக்கப்பட்ட மென்மையான கை பரந்த கவனத்தை ஈர்த்துள்ளது.மென்மையான கை நெகிழ்வான பொருட்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் சிதைவின் விளைவை அடைய முடியும், மேலும் இலக்கு பொருளின் சரியான வடிவம் மற்றும் அளவை முன்கூட்டியே அறியாமல் தகவமைத்து மறைக்க முடியும்.ஒழுங்கற்ற மற்றும் உடையக்கூடிய பொருள்களின் பெரிய அளவிலான தானியங்கி உற்பத்தியின் சிக்கலை இது தீர்க்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.

3. பொதுவாக தொழில்துறையில் பயன்படுத்தப்படுகிறது - இணை விரல்கள்

மின்சார கட்டுப்பாடு, எளிமையான அமைப்பு, மிகவும் முதிர்ந்த, பொதுவாக தொழில்துறையில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

4. எதிர்காலம் - பல விரல்கள் கொண்ட திறமையான கைகள்

பொதுவாக, சிக்கலான காட்சிகளின் பிடியை அடைய மின்சாரக் கட்டுப்பாட்டின் மூலம் கோணத்தையும் வலிமையையும் துல்லியமாக சரிசெய்ய முடியும்.பாரம்பரியமான கடினமான கையுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​மல்டி-டிகிரி-ஆஃப்-ஃப்ரீடம் ஹேண்டின் பயன்பாடு, பல விரல் திறமையான கையின் திறமை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு திறனை பெரிதும் மேம்படுத்துகிறது.

மக்கள்தொகை ஈவுத்தொகை மறைந்து வருவதால், இயந்திரத்தை மாற்றுவதற்கான அலை வருகிறது, மேலும் ரோபோவுக்கான தேவை வேகமாக அதிகரித்து வருகிறது.மெக்கானிக்கல் கையின் சிறந்த பங்காளியாக, இறுதிப் பிடியின் உள்நாட்டு சந்தையும் விரைவான வளர்ச்சிக்கு வழிவகுக்கும்.

II.வெளிநாட்டு பிடிப்பான்

1. மென்மையான கிரிப்பர்

பாரம்பரிய மெக்கானிக்கல் கிரிப்பர்களில் இருந்து வேறுபட்டு, சாஃப்ட் கிரிப்பர்கள் உள்ளே காற்றினால் நிரப்பப்பட்டு, வெளியே எலாஸ்டிக் பொருட்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது தொழில்துறை ரோபோக்களின் துறையில் தற்போதைய சிரமங்களைத் தீர்க்கும். இது உணவு, விவசாயம், தினசரி இரசாயனம், தளவாடங்கள் மற்றும் மற்ற துறைகள்.

2, மின்னியல் ஒட்டுதல் நகம்

எலக்ட்ரோஸ்டேடிக் அட்ஸார்ப்ஷன் கொள்கையைப் பயன்படுத்தி தனித்துவமான கிளாம்பிங் க்ளா வடிவம். இதன் மின் ஒட்டும் கவ்விகள் நெகிழ்வானவை மற்றும் தோல், கண்ணி மற்றும் கலவை இழைகள் போன்ற பொருட்களை முடியின் இழையைப் பிடிக்க போதுமான துல்லியத்துடன் எளிதாக அடுக்கி வைக்க முடியும்.

3. நியூமேடிக் இரண்டு விரல்கள், மூன்று விரல்கள்

சந்தையில் உள்ள முக்கிய தொழில்நுட்பம் வெளிநாட்டு நிறுவனங்களால் தேர்ச்சி பெற்றிருந்தாலும், உள்நாட்டு கற்றல் திறன் மிகவும் வலுவானது, அது மின்சார நகமாக இருந்தாலும் அல்லது நெகிழ்வான நகமாக இருந்தாலும், உள்நாட்டு நிறுவனங்கள் அதே துறையில் சிறப்பாக செயல்பட்டன, மேலும் செலவில் அதிக நன்மைகள் உள்ளன. உள்நாட்டு உற்பத்தியாளர்கள் எவ்வாறு செயல்படுகிறார்கள் என்பதைப் பாருங்கள்.

III.உள்நாட்டு பிடிப்பான்

மூன்று விரல் மறுகட்டமைக்கக்கூடிய கட்டமைப்புகள்: பின்வரும் வடிவமைப்பில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ஐந்து விரல்களின் திறமையான ரோபோ கையுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட மூன்று என்பது மிகவும் திறமையாக மட்டு மறுகட்டமைக்கக்கூடிய உள்ளமைவைப் பிடிப்பதைக் குறிக்கிறது. மின்சார கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, பிசைதல், பிடிப்பு, பிடி, கிளாம்ப், விழிப்புணர்வுடன், வலிமையை கிராப் விதிகள் மற்றும் பணிப்பகுதியின் ஒழுங்கற்ற வடிவம், வலுவான உலகளாவிய தன்மை, சில மில்லிமீட்டர்கள் முதல் 200 மில்லிமீட்டர்கள் வரை, 1 கிலோவிற்கும் குறைவான எடை, சுமை ஆகியவற்றை அடையலாம். 5 கிலோ கொள்ளளவு.

பல விரல்கள் கொண்ட திறமையான கைகள் எதிர்காலம். இப்போது ஆய்வக ஆராய்ச்சியில் பயன்படுத்தப்பட்டாலும், பெரிய அளவிலான உற்பத்தி மற்றும் தொழில்துறை பயன்பாட்டில் இல்லை, அதே நேரத்தில், விலை மிகவும் விலை உயர்ந்தது, ஆனால் ஒரு மனிதனின் கை தயாரிப்புக்கு மிக நெருக்கமானது. அதிக சுதந்திரம், மேலும் சிக்கலான சூழலுக்கு ஏற்ப, பல பணிகளைச் செய்ய முடியும், வலுவான பொதுவான தன்மை, கட்டமைப்பு நிலை, பிசைதல், கிளிப் ஆகியவற்றுக்கு இடையே பலவிதமான நெகிழ்வான மாற்றத்தை அடைய முடியும், பாரம்பரிய வழிமுறைகளுக்கு அப்பால், கிரகிப்பு மற்றும் செயல்பாட்டுத் திறனைப் பன்முகப்படுத்தலாம். ரோபோ கையின் செயல்பாடுகள்.