ரோபோ கை மற்றும் கவ்வி——மனித கை

ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் பிடிமானி, எண்ட்-எஃபெக்டர் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் கையில் பொருத்தப்பட்டு, பணிப்பொருளைப் பிடிக்க அல்லது நேரடியாக செயல்பாடுகளைச் செய்கிறது. இது பணிப்பொருளை இறுக்குதல், கொண்டு செல்வது மற்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட நிலைக்கு வைப்பது போன்ற செயல்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. இயந்திரக் கை மனித கையைப் பின்பற்றுவது போல, முனைப் பிடிப்பி மனித கையைப் பின்பற்றுகிறது. இயந்திரக் கை மற்றும் முனைப் பிடிப்பி ஆகியவை மனித கையின் பங்கை முழுமையாக உருவாக்குகின்றன.

I. பொதுவான முனை பிடிமானி

விரல்கள் இல்லாத கை, உதாரணமாக இணையான நகம்; இது ஒரு மனித உருவ பிடிமானமாகவோ அல்லது ரோபோவின் மணிக்கட்டில் பொருத்தப்பட்ட ஸ்ப்ரே துப்பாக்கி அல்லது வெல்டிங் கருவி போன்ற தொழில்முறை வேலைக்கான கருவியாகவோ இருக்கலாம்.

1. வெற்றிட உறிஞ்சும் கோப்பை

பொதுவாக, காற்று பம்பைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் பொருட்கள் உறிஞ்சப்படுகின்றன. பிடிக்கப்பட வேண்டிய பல்வேறு வகையான பொருட்களின் படி, பொருட்களின் மேற்பரப்பு மென்மையாக இருக்க வேண்டும், மேலும் அவை மிகவும் கனமாக இருக்கக்கூடாது. பயன்பாட்டு காட்சிகள் குறைவாகவே உள்ளன, இது பொதுவாக இயந்திரக் கையின் நிலையான உள்ளமைவாகும்.

2. மென்மையான பிடிமானம்

மென்மையான பொருட்களால் வடிவமைக்கப்பட்டு தயாரிக்கப்பட்ட மென்மையான கை பரந்த கவனத்தை ஈர்த்துள்ளது. மென்மையான கை நெகிழ்வான பொருட்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் சிதைவின் விளைவை அடைய முடியும், மேலும் இலக்கு பொருளின் சரியான வடிவம் மற்றும் அளவை முன்கூட்டியே அறியாமலேயே அதை தகவமைப்பு ரீதியாக மறைக்க முடியும். ஒழுங்கற்ற மற்றும் உடையக்கூடிய பொருட்களின் பெரிய அளவிலான தானியங்கி உற்பத்தியின் சிக்கலை இது தீர்க்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.

3. தொழில்துறையில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது - இணையான விரல்கள்

மின்சாரக் கட்டுப்பாடு, எளிமையான அமைப்பு, மிகவும் முதிர்ச்சியடைந்தது, பொதுவாகத் தொழிலில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

4. எதிர்காலம் — பல விரல்களைக் கொண்ட திறமையான கைகள்

பொதுவாக, சிக்கலான காட்சிகளைப் புரிந்துகொள்ள மின்சாரக் கட்டுப்பாடு மூலம் கோணத்தையும் வலிமையையும் துல்லியமாக சரிசெய்ய முடியும். பாரம்பரிய உறுதியான கையுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​பல-நிலை சுதந்திரக் கையைப் பயன்படுத்துவது பல-விரல் திறமையான கையின் திறமை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு திறனை பெரிதும் மேம்படுத்துகிறது.

மக்கள்தொகை ஈவுத்தொகை மறைந்து வருவதால், இயந்திர மாற்றத்தின் அலை வந்து கொண்டிருக்கிறது, மேலும் ரோபோவிற்கான தேவை வேகமாக அதிகரித்து வருகிறது. இயந்திரப் பிரிவின் சிறந்த கூட்டாளியாக, இறுதிப் பிடியின் உள்நாட்டு சந்தையும் விரைவான வளர்ச்சிக்கு வழிவகுக்கும்.

II. வெளிநாட்டு பிடிமானம்

1. மென்மையான பிடிமானம்

பாரம்பரிய இயந்திர பிடிமானிகளிலிருந்து வேறுபட்டு, மென்மையான பிடிமானி உள்ளே காற்றால் நிரப்பப்பட்டு, வெளியே மீள் பொருட்களைப் பயன்படுத்துகிறது, இது தொழில்துறை ரோபோக்களின் துறையில் பறித்தல் மற்றும் பிடுங்குவதில் உள்ள தற்போதைய சிரமங்களைத் தீர்க்கும். இது உணவு, விவசாயம், தினசரி இரசாயனம், தளவாடங்கள் மற்றும் பிற துறைகளில் பயன்படுத்தப்படலாம்.

2, மின்னியல் ஒட்டுதல் நகம்

மின்னியல் உறிஞ்சுதல் கொள்கையைப் பயன்படுத்தி தனித்துவமான கிளாம்பிங் நகம் வடிவம். இதன் மின்சாரம் சார்ந்த பிசின் கிளாம்ப்கள் நெகிழ்வானவை மற்றும் தோல், கண்ணி மற்றும் கலப்பு இழைகள் போன்ற பொருட்களை எளிதாக அடுக்கி வைக்க முடியும், இது ஒரு முடி இழையைப் பிடிக்கும் அளவுக்கு துல்லியமாக இருக்கும்.

3. நியூமேடிக் இரண்டு விரல்கள், மூன்று விரல்கள்

சந்தையில் உள்ள முக்கிய தொழில்நுட்பம் வெளிநாட்டு நிறுவனங்களால் தேர்ச்சி பெற்றிருந்தாலும், உள்நாட்டு கற்றல் திறன் மிகவும் வலுவாக உள்ளது, அது மின்சார நகம் அல்லது நெகிழ்வான நகம் என எதுவாக இருந்தாலும், உள்நாட்டு நிறுவனங்கள் அதே துறையில் சிறப்பாகச் செயல்பட்டுள்ளன, மேலும் செலவில் அதிக நன்மைகள் உள்ளன. உள்நாட்டு உற்பத்தியாளர்கள் எவ்வாறு செயல்படுகிறார்கள் என்பதைப் பார்ப்போம்.

III. உள்நாட்டு பிடிமானி

மூன்று விரல் மறுகட்டமைக்கக்கூடிய உள்ளமைவுகள்: பின்வரும் வடிவமைப்பில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ஐந்து விரல்கள் கொண்ட திறமையான ரோபோ கையுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட மூன்று என்பது மிகவும் திறமையாக கிராப் செய்வதை குறிக்கிறது. மட்டு மறுகட்டமைக்கக்கூடிய உள்ளமைவு, எந்த இழப்பும் அல்லது சேதமும் இல்லாமல் திறமையின் அடிப்படையாகும், பொறிமுறை மற்றும் மின்சார கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் சிக்கலை பெரிதும் குறைக்க முடியும், பிசைதல், பிடிப்பு, பிடிப்பு, இறுக்கம், விழிப்புணர்வுடன், வலிமையை கிராப் விதிகள் மற்றும் பணிப்பகுதியின் ஒழுங்கற்ற வடிவத்திற்கு ஏற்ப சரிசெய்ய முடியும், வலுவான உலகளாவிய தன்மை, சில மில்லிமீட்டர்கள் முதல் 200 மில்லிமீட்டர்கள் வரை கிராப் வரம்பு, 1 கிலோவிற்கும் குறைவான எடை, 5 கிலோ சுமை திறன்.

பல விரல்களைக் கொண்ட திறமையான கைகள் எதிர்காலம். இப்போது ஆய்வக ஆராய்ச்சியில் பயன்படுத்தப்பட்டாலும், பெரிய அளவிலான உற்பத்தி மற்றும் தொழில்துறை பயன்பாட்டிற்கு வரவில்லை, அதே நேரத்தில், விலை விலை உயர்ந்தது, ஆனால் ஒரு மனிதனின் கையின் தயாரிப்புக்கு மிக நெருக்கமானது, அதிக சுதந்திரம் உள்ளது, சிக்கலான சூழலுக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்க முடியும், பல பணிகளைச் செய்ய முடியும், வலுவான பொதுவான தன்மை, கட்டமைப்பு நிலை, பிசைதல், கிளிப் செய்தல், பிடிப்பு மற்றும் செயல்பாட்டு திறனின் பல்வகைப்படுத்தலை வைத்திருத்தல், பாரம்பரிய வழிமுறைகளுக்கு அப்பால், ரோபோ கையின் செயல்பாடுகளின் வரம்பு.