ஒரு தொழில்துறை ரோபோ என்பது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் தயாரிப்புகளின் உள்கட்டமைப்பு ஆகும், ஒரு சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ரோபோவின் ஒரு முக்கிய பகுதியாகும்.
தொழில்துறை ரோபோக்களின் சர்வோ மோட்டார் தேவைகள் மற்ற பகுதிகளை விட மிக அதிகம்.
இருப்பினும், ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் ரோபோ பயனர்களுக்கு, பொருத்தமான சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பது எப்போதும் கடினமான பணியாகும். தொழில்துறை ரோபோக்களின் மொத்த உற்பத்தி செலவில், சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் விலை 70% வரை அதிகமாக உள்ளது (குறைப்பான் உட்பட), மேலும் அதன் உடல் மற்றும் தொடர்புடைய பாகங்கள் 30% க்கும் குறைவாகவே உள்ளன, எனவே சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ரோபோ உடல் கட்டுப்பாடு மற்றும் ஓட்டுநர் பொறிமுறை கட்டுப்பாட்டை உணர்ந்து கொள்வதில் ஒரு முக்கிய பகுதியாகும் என்பதைக் காணலாம்.
முதலாவதாக, சர்வோ மோட்டார் வேகமான பதிலைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். அறிவுறுத்தல் சமிக்ஞையைப் பெறுவதிலிருந்து அறிவுறுத்தலின் தேவையான செயல்பாட்டு நிலையை நிறைவு செய்யும் வரை மோட்டரின் நேரம் குறைவாக இருக்க வேண்டும். கட்டளை சமிக்ஞையின் மறுமொழி நேரம் குறைவாக இருந்தால், மின்சார சர்வோ அமைப்பின் உணர்திறன் அதிகமாக இருந்தால், விரைவான மறுமொழி செயல்திறன் சிறப்பாக இருக்கும். பொதுவாக, சர்வோ மோட்டரின் விரைவான பதிலின் செயல்திறனை விளக்குவதற்கு சர்வோ மோட்டரின் எலக்ட்ரோமெக்கானிக்கல் நேர மாறிலியின் அளவு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
இருப்பினும், ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் ரோபோ பயனர்களுக்கு, பொருத்தமான சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பது எப்போதும் கடினமான பணியாகும். தொழில்துறை ரோபோக்களின் மொத்த உற்பத்தி செலவில், சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் விலை 70% வரை அதிகமாக உள்ளது (குறைப்பான் உட்பட), மேலும் அதன் உடல் மற்றும் தொடர்புடைய பாகங்கள் 30% க்கும் குறைவாகவே உள்ளன, எனவே சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ரோபோ உடல் கட்டுப்பாடு மற்றும் ஓட்டுநர் பொறிமுறை கட்டுப்பாட்டை உணர்ந்து கொள்வதில் ஒரு முக்கிய பகுதியாகும் என்பதைக் காணலாம்.
இரண்டாவதாக, சர்வோ மோட்டாரின் தொடக்க முறுக்கு நிலைம விகிதம் அதிகமாக உள்ளது. ஓட்டுநர் சுமையைப் பொறுத்தவரை, ரோபோவின் சர்வோ மோட்டாருக்கு ஒரு பெரிய தொடக்க முறுக்குவிசை மற்றும் ஒரு சிறிய நிலைமத் திருப்புத்திறன் இருக்க வேண்டும்.
இறுதியாக, சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு பண்புகளின் தொடர்ச்சி மற்றும் நேர்கோட்டுத்தன்மையைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் மாற்றத்துடன், மோட்டாரின் வேகம் தொடர்ந்து மாறக்கூடும், மேலும் சில நேரங்களில் வேகம் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைக்கு விகிதாசாரமாகவோ அல்லது தோராயமாக விகிதாசாரமாகவோ இருக்கும்.
நிச்சயமாக, ரோபோவின் வடிவத்தைப் பொருத்த, சர்வோ மோட்டார் அளவு, நிறை மற்றும் அச்சு அளவு ஆகியவற்றில் சிறியதாக இருக்க வேண்டும். மேலும் கடுமையான இயக்க நிலைமைகளைத் தாங்கும், மிகவும் அடிக்கடி நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை மற்றும் முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு செயல்பாட்டைச் செய்ய முடியும், மேலும் குறுகிய காலத்தில் பல மடங்கு அதிக சுமையைத் தாங்கும்.
உயர் துல்லிய சென்சார் கொண்ட யூஹார்ட் சர்வோ மோட்டார், மின் சமிக்ஞைகளின் வெளியீட்டை துல்லியமாக வழங்க முடியும். அதே நேரத்தில், யூஹார்ட் ரோபோ போதுமான அளவு பெரிய வேக வரம்பு மற்றும் போதுமான அளவு வலுவான குறைந்த வேக சுமந்து செல்லும் திறன், வேகமான மறுமொழி திறன் மற்றும் வலுவான குறுக்கீடு எதிர்ப்பு திறன் ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது, இதனால் யூஹார்ட் ரோபோவின் இயக்கம் வேகமாகவும், நிலை துல்லியம் அதிகமாகவும், துல்லியமான செயலைச் செயல்படுத்தவும் முடியும்.
இடுகை நேரம்: மே-12-2022
