தொழில்துறை ரோபோ என்பது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் தயாரிப்புகளின் உள்கட்டமைப்பு ஆகும், ஒரு சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ரோபோவின் முக்கிய பகுதியாகும்.
தொழில்துறை ரோபோக்களின் சர்வோ மோட்டார் தேவைகள் மற்ற பகுதிகளை விட மிக அதிகம்
இருப்பினும், ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் ரோபோ பயனர்களுக்கு, பொருத்தமான சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பது எப்போதும் கடினமான பணியாகும்.தொழில்துறை ரோபோக்களின் மொத்த உற்பத்தி செலவில், சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் விலை 70% (குறைப்பான் உட்பட) அதிகமாக உள்ளது, மேலும் அதன் உடல் மற்றும் தொடர்புடைய பாகங்கள் 30% க்கும் குறைவாகவே உள்ளன, எனவே இது சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்பதைக் காணலாம். ரோபோ உடல் கட்டுப்பாடு மற்றும் ஓட்டுநர் பொறிமுறைக் கட்டுப்பாட்டை உணர்ந்து கொள்வதில் ஒரு முக்கிய பகுதி.
முதலில், சர்வோ மோட்டார் வேகமான பதிலைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.அறிவுறுத்தல் சிக்னலைப் பெறுவது முதல் அறிவுறுத்தலின் தேவையான வேலை நிலையை நிறைவு செய்வது வரை மோட்டார் நேரம் குறைவாக இருக்க வேண்டும்.கட்டளை சமிக்ஞையின் பதில் நேரம் குறைவாக இருந்தால், மின்சார சர்வோ அமைப்பின் அதிக உணர்திறன், விரைவான பதில் செயல்திறன் சிறந்தது.பொதுவாக, சர்வோ மோட்டாரின் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் நேர மாறிலியின் அளவு சர்வோ மோட்டரின் விரைவான பதிலின் செயல்திறனை விளக்குவதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
இருப்பினும், ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் ரோபோ பயனர்களுக்கு, பொருத்தமான சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பது எப்போதும் கடினமான பணியாகும்.தொழில்துறை ரோபோக்களின் மொத்த உற்பத்தி செலவில், சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் விலை 70% (குறைப்பான் உட்பட) அதிகமாக உள்ளது, மேலும் அதன் உடல் மற்றும் தொடர்புடைய பாகங்கள் 30% க்கும் குறைவாகவே உள்ளன, எனவே இது சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்பதைக் காணலாம். ரோபோ உடல் கட்டுப்பாடு மற்றும் ஓட்டுநர் பொறிமுறைக் கட்டுப்பாட்டை உணர்ந்து கொள்வதில் ஒரு முக்கிய பகுதி.
இரண்டாவதாக, சர்வோ மோட்டாரின் தொடக்க முறுக்கு நிலைத்தன்மை விகிதம் பெரியது. டிரைவிங் சுமை விஷயத்தில், ரோபோவின் சர்வோ மோட்டார் ஒரு பெரிய தொடக்க முறுக்கு மற்றும் ஒரு சிறிய மந்தநிலையைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
இறுதியாக, சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு பண்புகளின் தொடர்ச்சி மற்றும் நேரியல் தன்மையைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் மாற்றத்துடன், மோட்டரின் வேகம் தொடர்ந்து மாறலாம், மேலும் சில நேரங்களில் வேகம் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைக்கு விகிதாசாரமாகவோ அல்லது தோராயமாக விகிதாசாரமாகவோ இருக்கும்.
நிச்சயமாக, ரோபோவின் வடிவத்தைப் பொருத்த, சர்வோ மோட்டார் அளவு, நிறை மற்றும் அச்சு அளவு ஆகியவற்றில் சிறியதாக இருக்க வேண்டும். மேலும் கடுமையான இயக்க நிலைமைகளைத் தாங்கும், மிகவும் அடிக்கடி நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை மற்றும் முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு செயல்பாட்டைச் செய்ய முடியும். குறுகிய காலத்தில் பல மடங்கு அதிக சுமையை தாங்கும்.
உயர் துல்லிய சென்சார் கொண்ட யூஹார்ட் சர்வோ மோட்டார், மின் சமிக்ஞைகளின் வெளியீட்டை துல்லியமாக கொடுக்க முடியும். அதே நேரத்தில், யூஹார்ட் ரோபோ போதுமான அளவு பெரிய வேக வரம்பு மற்றும் வலுவான போதுமான குறைந்த-வேக சுமந்து செல்லும் திறன், வேகமாக பதிலளிக்கும் திறன் மற்றும் வலுவான குறுக்கீடு எதிர்ப்பு திறன் ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது. , அதனால் Yooheart ரோபோவின் இயக்கம் வேகமாக இருக்கும், நிலை துல்லியம் அதிகமாக உள்ளது, துல்லியமான செயலை செயல்படுத்துகிறது.
பின் நேரம்: மே-12-2022
