தொழில்துறை ரோபோவின் அமைப்பு

微信图片_20220316103442
தொழில்துறை ரோபோ என்றால் என்ன? அது எதனால் ஆனது? அது எவ்வாறு நகரும்? அதை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது? அது என்ன செய்கிறது?
தொழில்துறை ரோபோக்களின் தொழில் பற்றிய கேள்விகள் உங்களிடம் நிறைந்திருக்கலாம். இந்த 9 அறிவுப் புள்ளிகள் தொழில்துறை ரோபோக்களின் அடிப்படை புரிதலை விரைவாக நிறுவ உதவும்.

1. தொழில்துறை ரோபோ என்றால் என்ன?
ஒரு ரோபோ என்பது முப்பரிமாண இடத்தில் அதிக அளவு சுதந்திரம் கொண்ட ஒரு இயந்திரமாகும், மேலும் இது நிறைய மானுடவியல் செயல்கள் மற்றும் செயல்பாடுகளை உணர முடியும், மேலும் தொழில்துறை ரோபோ ரோபோக்களின் தொழில்துறை உற்பத்தியில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அதன் பண்புகள் நிரல்படுத்தக்கூடியவை, மானுடவியல், உலகளாவியவை மற்றும் மெக்கட்ரானிக்ஸ் ஆகும்.
2. தொழில்துறை ரோபோக்களின் அமைப்புகள் என்ன?ஆச் டூ?
இயக்க அமைப்பு: ரோபோவை வேலை செய்ய வைக்கும் பரிமாற்றம்.
இயந்திர கட்டமைப்பு அமைப்பு: ஒரு கையாளுபவரின் முடிவில் உடற்பகுதி, கை மற்றும் கருவி ஆகியவற்றைக் கொண்ட பல-நிலை சுதந்திர இயந்திர அமைப்பு.
உணர்திறன் அமைப்பு: இது உள் மற்றும் வெளிப்புற சுற்றுச்சூழல் நிலை பற்றிய தகவல்களைப் பெற உள் சென்சார் தொகுதி மற்றும் வெளிப்புற சென்சார் தொகுதியைக் கொண்டுள்ளது.
ரோபோ-சுற்றுச்சூழல் ஊடாடும் அமைப்பு: வெளிப்புற சூழலில் தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கும் உபகரணங்களுக்கும் இடையிலான தொடர்பு மற்றும் ஒருங்கிணைப்பை உணரும் அமைப்பு.
மனித-இயந்திர தொடர்பு அமைப்பு: ஆபரேட்டர் ரோபோ கட்டுப்பாடு மற்றும் ரோபோ தொடர்பு சாதனத்தில் பங்கேற்கிறார்.
கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: ரோபோவின் செயல்பாட்டு அறிவுறுத்தல் திட்டம் மற்றும் சென்சாரிலிருந்து வரும் பின்னூட்ட சமிக்ஞையின்படி, குறிப்பிட்ட இயக்கம் மற்றும் செயல்பாட்டை முடிக்க ரோபோவின் நிர்வாக பொறிமுறையைக் கட்டுப்படுத்தவும்.
3. ரோபோ சுதந்திரத்தின் அர்த்தம் என்ன?
சுதந்திரத்தின் அளவு என்பது ரோபோவின் சுயாதீன ஒருங்கிணைப்பு அச்சு இயக்கங்களின் எண்ணிக்கையைக் குறிக்கிறது, இதில் கை நகத்தின் (இறுதி கருவி) திறப்பு மற்றும் மூடும் சுதந்திர அளவு சேர்க்கப்படக்கூடாது. முப்பரிமாண இடத்தில், ஒரு பொருளின் நிலை மற்றும் அணுகுமுறையை விவரிக்க ஆறு டிகிரி சுதந்திரம் தேவைப்படுகிறது, நிலை செயல்பாட்டிற்கு மூன்று டிகிரி சுதந்திரம் தேவைப்படுகிறது (இடுப்பு, தோள்பட்டை மற்றும் முழங்கை), மற்றும் அணுகுமுறை செயல்பாட்டிற்கு மூன்று டிகிரி சுதந்திரம் (பிட்ச், யாவ் மற்றும் ரோல்) தேவைப்படுகிறது.
தொழில்துறை ரோபோக்கள் அவற்றின் நோக்கத்திற்கு ஏற்ப வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் அவை ஆறு டிகிரி சுதந்திரத்தை விட குறைவாகவோ அல்லது அதிகமாகவோ இருக்கலாம்.
4. தொழில்துறை ரோபோக்களில் உள்ள முக்கிய அளவுருக்கள் யாவை?
சுதந்திர அளவுகள், மீண்டும் மீண்டும் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம், வேலை வரம்பு, அதிகபட்ச வேலை வேகம் மற்றும் சுமந்து செல்லும் திறன்.
5. விமான உடற்பகுதி மற்றும் கையின் செயல்பாடுகள் என்ன? நாம் எதில் கவனம் செலுத்த வேண்டும்?
உடற்பகுதி என்பது துணைக் கையின் ஒரு பகுதியாகும், இது பொதுவாக தூக்குதல் மற்றும் பிட்ச்சிங் இயக்கத்தை உணர்கிறது. உடற்பகுதி போதுமான விறைப்பு மற்றும் நிலைத்தன்மையுடன் வடிவமைக்கப்பட வேண்டும்; இயக்கம் நெகிழ்வானதாக இருக்க வேண்டும், தூக்கும் இயக்கத்தின் வழிகாட்டி ஸ்லீவின் நீளம் மிகக் குறைவாக இருக்கக்கூடாது, சிக்கிக்கொள்ளும் நிகழ்வைத் தவிர்க்க, பொதுவாக, ஒரு வழிகாட்டி சாதனம் இருக்க வேண்டும்; கட்டமைப்பு அமைப்பு நியாயமான கையாக இருக்க வேண்டும், இது மணிக்கட்டு கை மற்றும் பணிப்பகுதியின் நிலையான மற்றும் மாறும் சுமை, குறிப்பாக அதிவேக இயக்கம் ஒரு பெரிய மந்தநிலை சக்தியை உருவாக்கும், தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும், நிலைப்படுத்தலின் துல்லியத்தை பாதிக்கும் போது.
கையை வடிவமைக்கும்போது, ​​அதிக விறைப்புத் தேவைகள், நல்ல ஸ்டீயரிங், இலகுரக, மென்மையான இயக்கம் மற்றும் அதிக நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் ஆகியவற்றிற்கு கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும். பரிமாற்ற துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்த மற்ற பரிமாற்ற அமைப்புகள் முடிந்தவரை குறுகியதாக இருக்க வேண்டும்; ஒவ்வொரு கூறுகளின் தளவமைப்பு நியாயமானதாக இருக்க வேண்டும், மேலும் செயல்பாடு மற்றும் பராமரிப்பு வசதியாக இருக்க வேண்டும்; சிறப்பு சூழ்நிலைகளில், வெப்ப கதிர்வீச்சின் விளைவை அதிக வெப்பநிலை சூழலில் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும் மற்றும் அரிக்கும் சூழலில் அரிப்பு பாதுகாப்பைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். ஆபத்தான சூழல் கலவரக் கட்டுப்பாட்டைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
6. மணிக்கட்டில் உள்ள சுதந்திர அளவின் முதன்மை செயல்பாடு என்ன?
மணிக்கட்டில் உள்ள சுதந்திரத்தின் அளவு முக்கியமாக கையின் விரும்பிய அணுகுமுறையை அடைவது பற்றியது. கையை எந்த திசையிலும் இருக்கச் செய்வதற்காக, மணிக்கட்டு விண்வெளியில் X, Y மற்றும் Z ஆகிய மூன்று ஆயத்தொலைவு அச்சுகளின் சுழற்சியை உணர முடியும். அதாவது, இது மூன்று டிகிரி சுதந்திரம், புரட்டுதல் சுருதி மற்றும் விலகலைக் கொண்டுள்ளது.
7. ரோபோவின் இறுதி கருவிகளின் செயல்பாடுகள் மற்றும் பண்புகள்
ஒரு ரோபோ கை என்பது ஒரு பணிப்பகுதியையோ அல்லது ஒரு கருவியையோ வைத்திருக்கப் பயன்படும் ஒரு கூறு ஆகும். இது ஒரு நகம் அல்லது ஒரு சிறப்பு கருவியைக் கொண்டிருக்கக்கூடிய ஒரு தனி கூறு ஆகும்.
8. கிளாம்பிங் கொள்கையின்படி, எந்த வகையான இறுதி கருவிகள் பிரிக்கப்படுகின்றன? என்ன குறிப்பிட்ட வடிவங்கள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன?
கிளாம்பிங் கொள்கையின்படி, இறுதி கிளாம்பிங் கை இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: கிளாம்பிங் வகுப்பில் உள் ஆதரவு வகை, வெளிப்புற கிளாம்பிங் வகை, மொழிபெயர்ப்பு வெளிப்புற கிளாம்பிங் வகை, கொக்கி வகை மற்றும் ஸ்பிரிங் வகை ஆகியவை அடங்கும்; உறிஞ்சுதல் வகுப்பில் காந்த உறிஞ்சும் வகை மற்றும் காற்று உறிஞ்சும் வகை ஆகியவை அடங்கும்.
9. இயக்க விசை, பரிமாற்ற செயல்திறன் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் ஆகியவற்றில் ஹைட்ராலிக் மற்றும் நியூமேடிக் பரிமாற்றத்திற்கு இடையிலான வேறுபாடு?
இயக்க சக்தி. ஹைட்ராலிக் சிறந்த நேரியல் இயக்கம் மற்றும் சுழலும் விசையைப் பெறலாம், 1000 முதல் 8000N வரை எடையைப் பிடிக்கலாம்; காற்று அழுத்தம் சிறிய நேரியல் இயக்க விசை மற்றும் சுழலும் விசையைப் பெறலாம், மேலும் பிடிப்பு எடை 300N க்கும் குறைவாக இருக்கும்.
பரிமாற்ற செயல்திறன். ஹைட்ராலிக் அமுக்கத்தன்மை என்பது சிறிய பரிமாற்ற மென்மையானது, தாக்கம் இல்லை, அடிப்படையில், பரிமாற்ற பின்னடைவு நிகழ்வு இல்லை, 2 மீ/வி வரை உணர்திறன் இயக்க வேகத்தை பிரதிபலிக்கிறது; அழுத்தம் அழுத்தப்பட்ட காற்றின் பாகுத்தன்மை சிறியது, குழாய் இழப்பு சிறியது, ஓட்ட விகிதம் பெரியது, வேகம் அதிகமாக உள்ளது, ஆனால் அதிக வேகத்தில் நிலைத்தன்மை மோசமாக உள்ளது, தாக்கம் தீவிரமாக இருக்கும். பொதுவாக, சிலிண்டர் 50 முதல் 500 மிமீ/வி வரை இருக்கும்.
கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன். ஹைட்ராலிக் அழுத்தம் மற்றும் ஓட்டத்தை கட்டுப்படுத்துவது எளிது, ஒழுங்குமுறை மூலம் படியற்ற வேக ஒழுங்குமுறை; குறைந்த அழுத்தத்தை கட்டுப்படுத்துவது எளிதானது அல்ல, துல்லியமாக கண்டறிவது கடினம், மேலும் பொதுவாக சர்வோ கட்டுப்பாட்டைச் செய்யாது.

2021-07-20 13-48-16

இடுகை நேரம்: டிசம்பர்-07-2022