கோபோட் அல்லது கூட்டு ரோபோ என்றால் என்ன?

மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு பயன்பாடுகளுக்கான பாதுகாப்பு முறைகளைத் தீர்மானிக்க, ISO/TC 184/SC2 WG3 ஆணையத்தை ஏற்றுக்கொண்டு ISO/TS 15066 தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்பான “ரோபோக்கள் மற்றும் ரோபோடிக் உபகரணங்கள் - கூட்டுறவு தொழில்துறை ரோபோக்கள்” தயாரித்தது. எனவே, ஒரு கூட்டுறவு ரோபோவாக மாற, அது ISO/TS 15066 இன் பாதுகாப்புத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்.

முதலாவதாக, பாதுகாப்பு நிலை கண்காணிப்பு நிறுத்தப்படும். சோதனைப் பகுதிக்குள் யாராவது நுழையும்போது, ​​ரோபோ வேலை செய்வதை நிறுத்த வேண்டும். இரண்டாவது கையேடு வழிகாட்டுதல். கூட்டுறவு ரோபோ ஆபரேட்டரின் தொடு விசையின் படி மட்டுமே செயல்பட முடியும். மூன்றாவது வேகம் மற்றும் பிரிப்பு கண்காணிப்பு. ஒரு ரோபோவிற்கும் ஒரு மனிதனுக்கும் இடையில் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவு இடைவெளி இருந்தால் மட்டுமே அது வேலை செய்ய முடியும். நான்காவதாக, சக்தி மற்றும் சக்தி கட்டுப்படுத்தி மற்றும் உள்ளமைக்கப்பட்ட வடிவமைப்பால் வரையறுக்கப்படுகின்றன. மோதல் ஏற்படும் போது, ​​விபத்தைத் தடுக்க ரோபோ வெளியீட்டு சக்தியைக் குறைக்க வேண்டும். ஒரு கூட்டுறவு ரோபோ இந்தத் தேவைகளில் குறைந்தபட்சம் ஒன்றைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும், மேலும் ரோபோ வேலை செய்யும் நிலையில் இருக்கும்போது அது ஒரு நிலை அறிகுறியைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். இந்த தேவைகள் பூர்த்தி செய்யப்படும்போது மட்டுமே அதை கூட்டுறவு ரோபோ என்று அழைக்க முடியும்.

இந்தத் தேவைகள் அனைத்தும் பாதுகாப்பு செயல்திறனுடன் தொடர்புடையவை, எனவே கூட்டு ரோபோக்களுக்கு, பாதுகாப்பு மிக முக்கியமான விஷயம். அப்படியானால் நாம் ஏன் கூட்டு ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துகிறோம்? கூட்டு ரோபோக்களின் நன்மைகள் என்ன?

முதலில், செலவுகளைக் குறைக்கவும். பாதுகாப்புத் தடைகளை நிறுவ வேண்டிய அவசியமில்லை என்பதால், அதை தொழிற்சாலையில் எங்கும் வைக்கலாம் மற்றும் விருப்பப்படி சரிசெய்யலாம்.

இரண்டாவதாக, பிழைத்திருத்தம் எளிது. தொழில்முறை அறிவு இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை, கற்பிப்பதற்கு ரோபோ உடலை நகர்த்தினால் போதும்.

மூன்றாவதாக, பாதுகாப்பு விபத்துகளைக் குறைக்கவும். தொழில்துறை ரோபோக்களை விட கூட்டு ரோபோக்கள் கட்டுப்படுத்த எளிதானது.

மேலும் இவை அனைத்தும் அவற்றின் கட்டமைப்பு பண்புகளால் தீர்மானிக்கப்படுகின்றன.

முதலாவது அதன் முறுக்கு உணரி. கூட்டு ரோபோவில் ஆறு முறுக்கு உணரிகள் உள்ளன, அவை மோதல்களைக் கண்டறிந்து பாதுகாப்பை உறுதிசெய்யும், அத்துடன் ரோபோவின் இயக்கத்தை மிகவும் துல்லியமாக்கும்.

இரண்டாவது சர்வோ டிரைவ் தொகுதியின் நிறுவல் நிலை. சர்வோ டிரைவ் தொகுதி மொபைல் ரோபோவை மின்சாரத்தால் கட்டுப்படுத்துகிறது. தொழில்துறை ரோபோவின் சர்வோ டிரைவ் தொகுதி பொதுவாக கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையில் நிறுவப்படும், அதே நேரத்தில் கூட்டுறவு ரோபோ ஒவ்வொரு இணைப்பிலும் நிறுவப்படும். ரோபோவின் நிலையை இருமுறை எண்ணுவதன் மூலம், கூட்டு ரோபோக்கள் தொழில்துறை ரோபோக்களை விட மிகவும் துல்லியமாகவும் பாதுகாப்பாகவும் இருக்கும்.