முந்தைய இதழ்களில், Yooheart அறிவார்ந்த ரோபோக்களின் பல்வேறு அம்சங்களையும் எங்கள் நிறுவனத்தின் பொதுவான சூழ்நிலையையும் அறிமுகப்படுத்தியுள்ளோம். இன்று, இந்த இதழ் Yooheart அறிவார்ந்த ரோபோக்களின் செயல்பாட்டை முறையாகக் கற்றுக்கொள்ள உங்களை அழைத்துச் செல்லும். ரோபோவை எவ்வாறு இயக்குவது என்பதைப் புரிந்து கொள்ள, நாம் அதை படிப்படியாக எடுக்க வேண்டும். முதலில் கற்பித்தல் பதக்கத்தின் பொத்தான்களைப் புரிந்து கொள்ள வேண்டும். படத்தின் பகுதிகளின் புரிதலுக்கு ஏற்ப, கீழே உள்ள படத்தைப் பார்க்கவும்.
1.எஃப்1 எஃப்2
இந்த இரண்டு பொத்தான்களும் பயனரால் அவர்களின் பிற்காலத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப வரையறுக்கப்படுகின்றன. குறிப்பிட்ட செயல்பாடுகள் பின்வருமாறு:
படி 1: கண்டுபிடிக்கவும்IO அமைப்புகள்கணினி அனுமதிகளில்
படி 2: கிளிக் செய்யவும்[DI]->[செயல்பாட்டு குழு]->[தொகு]எதிர் F1 மற்றும் F2 பொத்தான்களின் செயல்பாடு எடிட்டிங்கை உள்ளிடவும்
படி 3: F1 மற்றும் F2 உடன் தொடர்புடைய மென்மையான எண்ணைக் கிளிக் செய்து, செயல்படுத்தப்பட வேண்டிய செயல்பாட்டின் மென்மையான எண்ணை உள்ளிடவும். (குறிப்பு: மென்மையான உள்ளீட்டு எண் பிற செயல்பாடுகளால் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது, இது அசல் பொத்தானை செயல்பாட்டை பயனற்றதாக மாற்றக்கூடும், எனவே நிபுணர்களுடன் முழுமையாக தொடர்பு கொள்ள பரிந்துரைக்கப்படுகிறது; மென்மையான எண்ணின் செயல்பாட்டை PLC திருத்தி செயல்படுத்த வேண்டும்)
2. பூட்டுதல்
திரை பூட்டு செயல்பாடு
இந்த பொத்தானை அழுத்தும்போது, கற்பித்தல் பதக்கம் பின்வரும் திரையைக் காண்பிக்கும்.
மேல் இடது மூலையில் உள்ள அசல் சிஸ்டம் அனுமதி நிலை ஆரம்ப ஆபரேட்டர் அனுமதி நிலையாக மாறும், மேலும் மேல் வலது மூலையில் ஒரு சிவப்பு தடை அடையாளம் தோன்றும். இந்த நேரத்தில், நீங்கள் கற்பித்தல் பதக்கத்தில் எந்த செயல்பாடுகளையும் செய்ய முடியாது.
இந்த நிலையிலிருந்து விடுபடுவது எப்படி?
முதலில் மேல் வலது மூலையில் உள்ள தடை அடையாளத்தைக் கிளிக் செய்யவும், பின்வரும் திரை தோன்றும். இந்த கட்டத்தில், 0 ஐ உள்ளிட்டு, பின்னர் கற்பித்தல் பதக்கத்தைத் திறக்க சரி என்பதைக் கிளிக் செய்து அடுத்த படிக்குச் செல்லவும்.
3. பராமரிப்பு முறை, தானியங்கி முறை, கற்பித்தல் முறை:
a: பராமரிப்பு முறை: ஒற்றை மோட்டாரின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துதல். மோட்டார் சுழற்றப்படும்போது, தயாரிப்பு முடிவடையாதபோதும் அது நகர முடியும், மேலும் அச்சு வரம்பை மீறும்போது, அது வரம்பிலிருந்து விலகிச் செல்லும் திசையில் நகர முடியும். இது பொதுவாக உள்ளமைவு காலத்தில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
b: தானியங்கி பயன்முறை: நிரலைத் தொடங்க அல்லது ஒவ்வொரு பக்கத்திலும் குறிப்பிட்ட செயல்களைச் செயல்படுத்தப் பயன்படுகிறது. இந்த பயன்முறையில், ரோபோ ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பின் வகைக்கு ஏற்ப செயல்படுகிறது, மேலும் தயாராகும் வரை தானியங்கி பயன்முறையில் நுழைய முடியாது.
c: கற்பித்தல் முறை: நிரலாக்கத்தின் போது ரோபோவை இயக்க இது பயன்படுகிறது. இது [உலகம்], [வேலை], [கருவி] மற்றும் [கூட்டு] ஆகியவற்றின் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பின் திசைக்கு ஏற்ப நகர முடியும்.
4. +、F%、-、தொடக்கம், இடைநிறுத்தம், முடிவு:
a:+, F%, -,: வேக சதவீத அமைப்பு, தானியங்கி பயன்முறையில் தானியங்கி செயல்பாட்டின் போது வேக சதவீதத்தை சரிசெய்யவும். "+": இயந்திர சதவீத வேகத்தை அதிகரிக்கவும்; "-": இயந்திர சதவீத வேகத்தைக் குறைக்கவும்; "F%": தற்போதைய வேக விகிதத்தில் பாதி, அதாவது 1% இல் 0.5%, 10% இல் 5%, மற்றும் 100% இல் 50%.
b: தொடங்கு, இடைநிறுத்து, முடிவு: தானியங்கி பயன்முறையில், தொடங்கு, இடைநிறுத்து, இயங்கும் நிரலை முடிக்கவும்
5: கூட்டு, கருவி, வேலை, உலகம்:
ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பின் தேர்வு பொத்தான், வெவ்வேறு பொத்தான்கள் இயந்திரத்தின் இயக்கப் பாதையை வேறுபடுத்தும், தேவைகளுக்கு ஏற்ப தொடர்புடைய ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
a: கூட்டு ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு: கூட்டு சுழற்சியின் திசையின் வரையறையின்படி தீர்மானிக்கப்படுகிறது.
b: கருவி ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு: கூடியிருந்த கருவியின் இயக்க திசையைப் பொறுத்து தீர்மானிக்கப்படுகிறது (பொருத்துதல்)
C: வேலை செய்யும் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு: வெளிப்புற பணிப்பொருளுக்குத் தேவையான வேலை மேற்பரப்பின் படி தீர்மானிக்கப்படுகிறது.
d: உலக ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு: மைய தோற்றம் மற்றும் கருவி இயக்கத்தின் திசையாக இயந்திர அடித்தளத்தின் படி தீர்மானிக்கப்படுகிறது.
இடுகை நேரம்: ஜூலை-20-2022
